El presente trabajo –hecho desde el análisis de una práctica educativa comprometida de cuatro décadas– realiza una interpretación crítica de las principales contribuciones de la Educación Popular Latinoamericana, entendida como un fenómeno sociocultural y como una concepción educativa que puede aportar a la educación en general y en particular a las relaciones entre educación y cambio social. Su fuente principal de referencia es el panorama histórico de experiencias, propuestas y discursos de Educación Popular en América Latina entre 1959 y 2018, organizado en cinco períodos marcados por hitos relevantes de cambio social en la región. Afirmando que la Educación Popular solo puede entenderse en su vinculación con la historia de los pueblos de América Latina y sus procesos de organización, participación y defensa de su identidad y derechos, se identifican sus principales claves, características y fundamentos éticos, políticos y pedagógicos, centrados en paradigmas emancipadores que colocan a las personas como sujetos de la transformación social y como sujetos creadores en los procesos educativos. Desde esta doble condición democratizadora y de su reconocimiento como corriente pedagógica crítica con un fundamento teórico y práctico consistente, se llegan a determinar posibles aportes específicos de la Educación Popular a otra concepción de educación y de sistema educativo, a la democratización de las políticas públicas, a la innovación educativa y formación docente, a la conquista del derecho a la educación y el aprendizaje a lo largo de toda la vida y a los debates sobre calidad de la educación.