En el prólogo a la segunda edición de este libro, publicado originalmente en 1974, Jacques Rancière advierte que no quiso "escribir entonces una monografía explicando las ideas de un pensador -Louis Althusser-, sino estudiar la manera en que ese pensamiento se adueña de los significantes y de los desafíos políticos de un tiempo y, de esa manera, define por sí mismo un escenario y un tiempo específicos para su propia efectividad política".