El pensamiento político es concebido por Antileo como una construcción intelectual colectiva, el que es seguido a partir de las diversas escrituras surgidas desde los movimientos mapuche y aymara. En su análisis muestra tres cuestiones que asoman como fundamentales: que ese pensamiento político constituye un espacio heterogéneo de posiciones y posibilidades interpretativas; que se trata de un espacio dinámico, en construcción permanente y no libre de tensiones y que son construcciones autónomas que se erigen sobre el sedimento de luchas anteriores en cada uno de los contextos (Chile y Bolivia). El resultado es la elaboración de un mapa político complejo y diverso pero en el que es posible distinguir contornos históricos, sociales y culturales que lo habiulitan para hablar de "pensamiento político indígena".
